5）伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成，用于完成刀架和工作台的各项运动；主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。

　　6）机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需求，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，未满足高精度的传动要求，还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。

　　1、数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。

　　1）CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，有微处理器（CPU）、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。

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　　2）数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。

　　因为我们进行2天的仿真铣床，加上之前的数控车床加工，所以数控铣床加工就顺手多了，一会就加工需要的零件了。

　　我们的进度很快，所以，老师额外的给我们看了怎样去使用数控线切割机床。加工了一个到了圆角的正方形。还有就是进行了数控仿真/加工中心的训练。线、数控机床的特点：由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。

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　　1）具广泛的适应性：现代加工业为适应市场竞争的要求，需不断对产品进行更新换代，产品的换代势必要求其零件的改变，对于数控加工来说，只需改变数控程序或加工程序中相应的参数，就能对新零件或改型后的零件进行自动加工。因此能很好地适应市场竞争对产品改型换代的要求。

　　老师给我们总共介绍了4台机床，华中数控车床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。老师大概地介绍了数控车床的概况，介绍了数控车床地布局、基本组成及其功用，还教我们怎样观察数控车床上零件的加工过程及典型样件。

　　3）可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。

　　4）机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。

　　3）效率高：数控加工在程序调试完成，首件加工合格后半岛电竞，就可进行自动批量加工。加工过程中工件装夹、刀具更换、切削用量的调整均有设备自动完成，而且加工中一般无需进行检测，从而极大地减少辅助时间。在程序的编制中只要对切削用量进行合理的选择，就可以在满足加工要求的前提下，提高生产效率。

　　4）能进行复杂零件的加工：数控机床采用插补技术和多坐标轴联动控制，因此可实现任意轨迹运动，并能加工出任何复杂形状的空间曲面，从而满足加工普通机床无法加工的复杂零件。

　　2）控制轨迹类：控制轨迹类是根据数控机床刀具与被加工工件之间的相对运动轨迹来分类，一般分为点控制、线控制和轮廓控制三类。

　　在了解了这么多与数控机床相关的知识下，老师只是先让我们看看机床，并没有立即让我们操控它们，因为我们只有书本上的知识，而这些知识并不能使我们熟练地使用机床，所以我们不能这么快就去操作的那些具有一定危险性的机床。所以，接下来的一天，老师带我们去机房去进行数控仿真。顾名思义，就是在电脑里进行数控机床的仿真模拟。

　　然而，这只是整个数控加工实训的一部分而且，进行了2天。接下来的第6天，我们就进行数控铣床的仿真练习。数控铣床跟数控车床是差不多的，不同的就是对刀了。但这铣床的对刀比车床的简单多了。下面就详细地介绍一下数控铣床仿线、开机，急停按钮，回原点。（如图4）

　　2）高精度与质量稳定：数控机床的本体中广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动部件，而伺服传动系统脉冲当量的设定单位可达0.01~0.005mm。并且还有误差补偿功能。而数控机床的运行是根据数控程序而来，在程序调试完毕，加工件精度满足要求后，就进行自动加工，一般不需人工干预，从而保证其高精度和高稳定性。

　　4、做好了前面那些准备工作后，就到了最困难的对刀（图2）。首先对1号刀：用1号刀去车毛坯端面，然后打开刀补界面，在1号刀Z轴刀补处输入“Z0”，按“测量”，完成Z轴的对刀；然后车外圆，停止主轴，用游标卡尺测量工件直径，记下，然后在在1号刀X轴刀补处输入“X直径”，按“测量”，完成X轴的对刀。之后分别对剩下的刀对刀。

　　在上两个暑假里，我们都进行过有关于车床的实训，所以车床之于我们，已经很熟悉了。而铣床却是很少接触，因此在实训之前我仔细阅读过课本有关数控铣床的部分，但在操作中才发现铣床的操作相当于车床有很大的复杂性并且和之前的预习有些出入。在这15天的实训里我学到了许多有关数控铣床操作的快捷方式，在大大提高加工速度与简化程序方面有了较大的提升。在实训之初得知这15天里的数控铣床实训要独立地完成一个零件的加工任务时，我感到了很大的压力，因为之前接触得少，把握不大。在阅读完零件图之后，更感觉加工的难度也在随之增加。首先是对刀：无论铣销什么零件，首先要做的就是对刀，在记录G54时应注意X、Y轴的值（两端数值之和除以2），将数值记录在G54中。在对刀之后就感觉到了实践经验的欠缺，例如：对于刀具的走刀路线，刀具的半径补偿，斜插入刀等。还好我们只负责加工，编程部分交给了经验丰富的老师。在我们的共同努力下，我们每个同学都独立地完成了任务。其间也遇到了一些困难，但在同学们的共同努力下困难被一一解决。同时在老师的讲解下，我们对数控铣床知识有了相当多的了解。我相信在以后的不管学习还是工作中，只要认真对待问题，团结力量，再大再多的难题也会被攻破。

　　总的来说，这次数控实训真的很能培养我们的动手能力，不但加深了书本的知识，还认识到，知识学了就要拿去用，不然学了也是白学的。

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　　5、最后，选择自动加工方式，打开早已编好的程序（附件1），启动自动加工，加工完的零件如图3所示。

　　就这样，我们在机房练习了两天的仿线天，我们正式开始数控加工零件了。在数控加工室里，我们严格地遵守里面的规则数控加工，认真地去完成我们要加工的工件。虽然是开始加工零件，其实在这天，只是去熟悉熟悉机床，并没有立即加工。等我们都熟悉完了后，才开始加工的。

　　5）减轻劳动强度、改善劳动条件：由于数控机床进行的都是自动加工，程序调试完成后，一般都不需对其进行人工干预，可以大大减轻劳动者的劳动强度，同时可实现一人管理多台机器。

　　6）有利于进行现代化管理：数控机床加工能方面、精确的计算零件的加工时间，同时还可以进行自动加工统计，从而做到自动精确计算生产和加工费用，有利于对生产的全过程进行现代化管理。

　　3、对刀，在MID模式下启动主轴。先对Z轴，把端铣刀靠近上端面（如图5），然后看综合坐标里的机械坐标，把Z轴坐标记下，然后输入到刀补里坐标系里的1号刀Z轴处。接着对X轴，分别把端铣刀靠近工件X方向的两侧，记下左右的两个坐标，两坐标相加除以2，填入刀补X轴处。Y轴同理。

　　4、5、最后，选择自动加工方式，打开早已编好的程序（附件2），启动自动加工，加工完的零件如图6所示。

　　1、启动斯沃数控仿真软件，解除机床的急停按钮，机床回零半岛电竞，它的主界面如图1；

　　2、我们这次实训要车的零件（图3）要用到4把刀，所以，我们要事先设置好刀具的参数（1号刀架：外圆车刀55°：2号刀架：外圆车刀55°；3号刀架：螺纹刀；4号车架：割刀），然后设置毛柸参数（Φ35，长度150）。

　　同学们都有秩序的围在车床旁，边看着别人加工，边在心里重温着怎样做，免得到自己加工时出差错。终于等到我加工了，我就根据在机房仿真那样，一步一步地操作机床，虽有仿真跟实际操作略有不同，但也是大同小异的。所以，我在纵同学的围观下，完成了我第一件用数控车床加工出来的零件。然后我拿着零件给老师看，老师叫我把螺母拧进零件，我看着零件，有些害怕拧不进，但还好，我对刀的时候对得很仔细，所以零件加工得很好，螺母很容易拧进，而且不松不紧，刚刚好。我加工完后，就回去继续看同学们加工，加强加工步骤的记忆，以防忘记。这次数控车床加工真学到了很多，结合了知识，增强了动手能力，是一次不可多得的经历。

　　3、数控机床的分类：随着数控技术的不断发展，数控机床的类型越来越多，其加工用途、功能特点多种多样，据不完全统计，目前数控数控机床的品种已达500多种按其实际使用情况可分为两大类，加工用途和控制轨迹类。

　　A、普通数控机床包括数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床以及数控加工中心等。