输入 数控 装置 工作台 控制 电路 伺服 电机 速度检测元件 转角检测元件

　　一般数控机床：车铣镗钻磨等，功能与通用机床相似； 但是可以加工复杂形状的零件。

　　数控加工中心：在数控铣、镗、钻床的基础上增加了自 动换刀装置。带刀库，一次装夹后可完成多工序加工。

　　在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断 比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较 结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进 给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。

　　（2） 算法分析（第Ⅰ 象限） 偏差判别 y 坐标进给 新偏差计算 F0 终点比较 P(xi,yj)

　　☻ 接受输入信息 ☻ 运算与处理（译码、运算、逻辑处理） ☻ 产生输出脉冲（动作、运动指令）

　　伺服系统是数控系统与机床主机联接的重要环节，是 数控机床执行机构的驱动部件。 伺服系统的作用是把数控系统发出的脉冲信号，经功 率放大、整形处理后转换成机床执行部件的直线位移或 角位移。 伺服系统的性能直接影响到数控机床执行机构的工作 精度、负载能力、响应快慢和稳定程度等。

　　相对于每个脉冲信号， 机床移动部件的位移， 常见的有：0.01mm 0.005mm 0.001mm

　　算法分析（第Ⅰ 象限逆圆弧） 偏差判别 坐标进给 y 新偏差计算 P(xi,yj) 终点比较

　　算法分析（第Ⅰ 象限逆圆弧） 偏差判别 y 坐标进给 新偏差计算 终点比较

　　人和数控机床联系的媒介物。 (也称程序介质、输入介质、 信息载体) 控制介质可以是穿孔带，也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或 其他可以储存代码的载体 ，有些直接集成在CAD/CAM中。

　　数控装置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般 由输入装置、存储器、控制器亚新体育、运算器和输出装置组成。

　　 数据密集化的过程亚新体育。 数控系统根据输入的基本数据，运用一定的算法，自动的在 坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴 进行脉冲分配数控加工，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度 的要求。  要求： 实时性好，简单可靠，算法误差小、速度均匀性好

　　具有普通机床的床身、立柱、主轴、工作台等主要部 件（主传动装置，进给装置，辅助运动装置，液压气动系 统，润滑系统，冷却装置等）。 在设计上有很多改进：高性能的主轴；减少甚至取消 齿轮传动（传动链中间环节减少，机械结构得到简化）； 滚动导轨替代滑动导轨；精密滚珠丝杠副、直线导轨；自 动换刀装置等。

　　测量装置的作用是将机床的实际位置、速度等参数 转换成电信号，反馈回数控装置，以校核执行部件实际 运动的速度、方向和位移量，并使之与加工指令相一致。 开环数控系统无测量装置。

　　（2） 算法分析（第Ⅰ 象限） 偏差判别 y 坐标进给 新偏差计算 终点比较

　　数字控制：是以数字化信号对机构的运动过程 进行控制的一种方法。简称为数控（NC）。

　　数控机床：指应用数控技术对加工过程进行控 制的机床。 数控加工：泛指在数控机床上进行零件加工的 工艺过程。亚新体育亚新体育